SQ系列無極繩連續(xù)牽引車是以鋼絲繩牽引的煤礦輔助運輸系統(tǒng)，配置有無極繩牽引絞車、五輪重錘張 緊裝置、液壓張緊裝置、梭車、尾輪、主、副壓繩輪組和托繩輪組、轉(zhuǎn)彎輪組等。漏泄通訊系統(tǒng)， 電控保護 系統(tǒng)。主要用于井下工作面順槽、采區(qū)上下山及集中軌道巷，直接利用井下現(xiàn)有軌道系統(tǒng)，實現(xiàn)不經(jīng)轉(zhuǎn)載的 連續(xù)直達運輸，適用于長距離、大傾角、多變坡、大噸位工礦條件的普通軌道運輸，主要解決工作面材料  設(shè)備及人員運輸，尤其是液壓支架整體運輸。也可用于金屬礦山井下巷道和地面軌道運輸。

無極繩絞車產(chǎn)品種類及技術(shù)參數(shù)表(機械調(diào)速)

系統(tǒng)特點

系統(tǒng)主要有主機部分、輔機部分和配套電器部分構(gòu)成。主機部分由絞車組成；輔機部分由張緊裝置、梭車、尾輪、 輪組等組成；配套部分由無極繩綜合保護裝置、礦用隔爆真空可逆磁力起動器、鋼絲繩、漏泄通訊系統(tǒng)等組成。

無極繩牽引車吸收借鑒了繩牽引卡軌車的部分優(yōu)良技術(shù)，參考了傳統(tǒng)無極繩牽引車的使用經(jīng)驗創(chuàng)造性地研制的一種 實用新型輔助運輸系統(tǒng)，是對井下輔助運輸系統(tǒng)的完善和進一步提高，具有如下特點：
① 可靠性高。絞車采用機械傳動方式。
② 工控顯示，按鈕控制，信號集中化控制，操作方便。大大的提高了工人可操作性和可視性，減少了操作司機的體力消耗。
③ 系統(tǒng)布置靈活。絞車既能正對軌道布置，又可平行于軌道布置，還可以垂直于軌道布置。鋼絲繩同在軌道內(nèi)，也可采 用主繩在軌道內(nèi)，而副繩在軌道外的布置形式。
④ 適應(yīng)性強，用途廣。無極繩牽引車既可使用順槽，又可應(yīng)用在采區(qū)上(下)山，還可布置在集中軌道巷，以及副斜井和掘進后配套服務(wù)。
⑤ 配置方便，安裝簡單。采用主副壓繩輪組、托繩輪組及轉(zhuǎn)彎輪組等配置，且壓繩能力強，轉(zhuǎn)彎半徑小，可適應(yīng)起伏變化坡道及水平拐彎的運輸需求。靈活固定，拆裝、移動便捷。

產(chǎn)品種類及技術(shù)參數(shù)表(變頻調(diào)速)

系統(tǒng)構(gòu)成

SQ 系列無極繩連續(xù)牽引車一般有絞車、張緊裝置、梭車、尾輪、壓繩輪組、托繩輪組及配套電控等，通過鋼絲繩組合成運輸系統(tǒng)。

絞車主機

絞車是整個系統(tǒng)的動力源，有多種結(jié)構(gòu)形式。按調(diào)速方式分為機械調(diào)速；變頻調(diào)速，按摩擦輪分拋物線式和繩槽式二種結(jié)構(gòu)。拋物線式摩擦輪有單輪和雙輪。絞車主要由底座、減速器、滾筒部分、聯(lián)軸器、電液制動閘、手動制動閘等部件組成。驅(qū)動滾筒繩徑比均達50倍以上，符合MT/T998-2006標準要求。

張緊裝置

可吸收鋼絲繩系統(tǒng)由于彈性變形而伸長的部分，同時，可為絞車提供張緊力，保證鋼絲繩在卷繩筒繩襯上有較穩(wěn)定的正壓力。張緊裝置由重錘張緊和液壓張緊，由于巷道高度受限，不適宜用重錘張緊時，可以配液壓張緊裝置，可以布置在機頭，也可以在機尾，張緊裝置配有張緊力下降保護裝置,符合《煤礦安全規(guī)程》要求；張緊裝置分三輪和五輪兩種形式，根據(jù)坡度大小、巷道長短選用。

梭車

梭車是用來連接礦車、平板車、材料車等車列，并具有斷繩保護功能和固定、儲存鋼絲繩的功能。前后兩 端是碰頭，碰頭連接車列。梭車主要有下列部分組成：車架、儲繩筒、車輪組件等。梭車有600mm 和900mm 軌 距兩種規(guī)格，分為以下幾種類型：正常輕型梭車、加重型梭車、液壓制動梭車等。

導向輪組

用于改變鋼絲繩的方向，起到導繩改向的作用。

尾輪

尾輪或回繩站固定在運距的終端，支撐整個系統(tǒng)的反力，對鋼絲繩還可起到固定作用，并可隨工作面的推進，可方便地移動，以實現(xiàn)運距的變化。在運輸支架時，須澆灌水泥基礎(chǔ)固定尾輪，其它情況可用錨桿或其它方法固定尾輪。尾輪有單尾輪、雙尾輪、大尾輪和通過式尾輪之分，根據(jù)用戶要求及巷道具體情況而定。

尾輪固定座

用于固定尾輪，支撐系統(tǒng)牽引力。

輪組

為適用起伏變化的坡道，沿途配置有輪組，既可防止鋼絲繩抬高時車輛掉道，又可避免鋼絲繩摩擦巷道 底板。包括主壓繩輪組、副壓繩輪組、托繩輪組及過岔輪組。主壓繩輪有兩輪輪組，也有三輪輪組；根據(jù)布 繩方式不同，輪組分為軌道內(nèi)輪組和軌道外輪組。

漏泄通訊和電控保護系統(tǒng)

配置漏泄通訊/信號系統(tǒng)及無極繩絞車綜合保護裝置。前者具有打點、通話、急停等功能；后者以進口高速可編程控制器(PLC)為核心，配以專業(yè)化人機界面，具備實時監(jiān)控、速度顯示、位置顯示、緊急停車、過卷過放、過速、欠速等保護功能，并具有岔道語音警示，沿道語音通訊等功能，與無極繩絞車電控開關(guān)配合使用，實現(xiàn)絞車自動化控制。

無極繩變頻控制系統(tǒng)可實現(xiàn)對無極繩牽引絞車的啟?？刂?、正反轉(zhuǎn)運行控制、加減速調(diào)速控制、手動與自動運行控制；實現(xiàn)對制動器的起閘和落閘控制；實現(xiàn)所有控制集成在同一操作臺上。操作臺上配以10.4“彩色液晶顯示屏，顯示系統(tǒng)運行狀態(tài)和故障狀態(tài)，主要有電流電壓顯示、速度和梭車運行位置顯示等。監(jiān)控畫面具有巷道示意圖(帶有變坡點、岔道口、彎道等特殊段標注)。該系統(tǒng)具有對無極繩牽引絞車的實時檢測與控制功能；運行一次自動復位清零，消除積累誤差，并能夠根據(jù)不同的現(xiàn)場工況重新修改。采用四象限運行具有100%的能量回饋功能；過載能力200%;具備對井下其他電氣設(shè)備的抗干擾性；對負載和變頻器自身的保護功能要求齊全，如：過流、過/欠壓、電源/負載缺相、過載、電源瞬間掉電、短路等保護功能。

鋼絲繩布置在軌道內(nèi)側(cè)

鋼絲繩均布置在軌道內(nèi)側(cè)，該布置方式適用于單道往返式運輸。

主要優(yōu)點
① 尾輪不影響其它車輛通過，可實現(xiàn)其它車輛更遠距離的運行；
② 由于尾輪的固定與軌道不發(fā)生關(guān)系，當運距需要變化時，可快速方便地移動尾輪，節(jié)省巷道空間

布置示意圖

鋼絲繩布置在軌道內(nèi)外側(cè)

該布置方式適用于單道往返式運輸， 一根鋼絲繩布置在軌道中心線上，另一根鋼絲繩布置在軌道外側(cè)。

主要優(yōu)點
① 尾輪直徑不受限制，可根據(jù)繩徑比要求具體設(shè)計，鋼絲繩工作狀況較好，壽命相對較長；
② 軌道外側(cè)的鋼絲繩由于與運行車輛無關(guān)，壓繩與托繩方便，可實現(xiàn)一種結(jié)構(gòu)，互換性強；
③超長距離運輸時，鋼絲繩運行順暢；
④ 鋼絲繩避道岔能力強；
⑤解決了軸卡干涉問題。

布置示意圖